產品簡介：

PCI-1245是一款支持通用運動應用的4軸通用PCI 步進/脈沖型伺服電機控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器設計，可彈性添加各種先進運動控制功能，如:龍門控制，主從跟隨，速度前瞻，螺旋差補，電子凸輪，電子齒輪，切向跟隨，高速比較觸發，同步起停，PCI-1245多達4軸直線插補，2組2軸圓弧插補/1組3 軸螺旋插補，背隙補償，迭加運動，位置鎖定，T/ S曲線，加/減速度等等，使之提升運動效能。  PCI -1245 在執行各種運動控制功能，不因計算機處理器負載而受引響。研華提供的完整窗口動態驅動程序Common Motion API共享驅動平臺和豐富的應用歷程，可支持32/64位窗口操作系統，將大幅減少編程開發負擔。此外，透過研華提供的運動共享驅動平臺軟件工具，您將可輕松地完成系統配置和診斷。

產品展示：

• 編碼器輸入規格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz
• 脈沖輸出高達5M PPS/軸
• DSP中設計了具備內存緩沖區軌跡規劃
• 支持電子齒輪和螺旋插補功能
• 支持電子凸輪的功能（DSP緩存區中提供了256個點用于規劃凸輪輪廓）
• 硬件緊急輸入
• 看門狗定時器
• 位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號位置比較觸發高達 100kHz,可設置的位置比較點多達100K個。
• 中斷可編程設計支持半閉環脈沖控制的龍門模式

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