研華PCI總線多功能卡

PCI-1245V/1285V是一款4/8軸PCI接口DSP架構加值版脈沖型運動控制卡。由于PCI-1245V/1285V設計運用了DSP和FPGA做為底層運算的控制 器，可彈性添加各種先進運動控制功能，如: 高速比較觸發、位置鎖定、電子齒輪、路徑表規劃、多軸同步起停、2~4軸直接線性插補、2/3軸圓弧 插補、位置及速度重設、背隙補償和T/S曲線加減速設定等，并包含16種原點復歸的方式。由于底層DSP架構，使得PCI-1245V/1285V在執行各種 運動控制功能時，不因計算機處理器負載延時導致運動的路徑及連續性受影響。

研華PCI總線多功能卡

編碼器輸入規格為4xAB模式10 MHz，CW/CCW模式2.5 MHz

軸脈沖輸出高達5M PPS

支持點對點運動、直線和圓弧插補功能

支持2組群組運動

DSP中規劃3組10K點軌跡的緩沖暫存區(Path)

支持速度前瞻

支持電子齒輪

硬件緊急輸入

位置鎖存(Latch)

位置比較觸發頻率高達100KHz，DSP內存多達100K點位置 (Compare & Trigger)

可編程中斷功能